GeorgesCuvier）将它们、羊驼及原驼从中分开出来骆马则被编入骆马属中羊驼属中的两个物种，都是胼足亚目的代表，在其脚底下有独特的肉垫这一类的动物都被编入骆驼科中，偶蹄目下的其他类别包括有猪科、鼷鹿科及反刍亚目胼足亚目与它们之间有些亲缘关系，有着一些它们的特征，但在一些地方上又有些不同
大羊驼最初被认为在第三纪已经在美洲灭绝，当大量发现它们时使得对研究骆驼科及与其他哺乳动物的关系有重要的帮助现时已知大羊驼曾经不止于生活在巴拿马地峡以南的地区，在洛矶山脉就曾大量发现属于更新世的大羊驼化石，而在中美洲亦发现一些较大体型大羊驼的化石在25000年前的冰河时期，一些大羊驼就曾留在北美洲，包括加利福尼亚州、得克萨斯州、新墨西哥州、犹他州、密苏里州及佛罗里达州这些北美洲的大羊驼都属于Hemiauchenia，现已灭绝
从上新世至中新世之间，像骆驼的动物就有很多不同的物种，它们在基因上都有不同后来它们的特征变得一般化，失去了与骆驼科有分别的特征它们与所有偶蹄目的祖先有着共通的形态
在美洲以外的地方目前没有发现胼足亚目的化石，所以估计它们是起源于美洲骆驼科则有可能经亚洲北部离开美洲，因气候的改变而逐步南下，继而进行了一些改变留在美洲的骆驼科，在不明原因下，则被限制留在大陆的南端在古生物学中只有很少的哺乳动物是大羊驼
大羊驼隶属骆驼科，在同类中体形较小，性情温和每当人们提起骆驼，总会联想到那些生活在撒哈拉沙漠和中东地区的，长着高大驼峰的动物实际上，骆驼科可分六个品种，每种都有各自的特征，也都有者不同的生活用途有些驼类是很好的运输工具或者是看护者，而有些诸如南美的羊驼、小羊驼则有着一身精柔、华贵的绒毛大羊驼仅仅是南美的土著动物，主要分布在美洲大陆的中西部沿线在秘鲁、智利、玻利维亚等国，的的咔咔湖地区尤为集中，其中大部分生活在秘鲁和玻利维亚交界的安第斯山脉地区
早在几百年前，羊驼绒毛就已深得古印加皇室贵族的青睐皇族和那些高官的衣物大部分是用羊驼纤维来织造他们对精柔、华贵的羊驼毛的钟爱，也使得羊驼纤维拥有“纤维上帝”之美誉
令人遗憾的是，公元16世纪前后，羊驼惨遭欧洲侵略者的摧残入侵者从本国引进欧洲家畜(尤其是绵羊)，随后，羊驼要么被捕杀，要么被赶到环境恶劣的安第斯山脉，也就是高原地区，那里一片荒荒，多风、干旱，土地贫瘠，植物稀少秘鲁的历史学家推测大约90%的羊驼死于16世纪那场悲惨
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