为骆马或美洲驼在印加帝国及其他安地斯山脉地区是原住民广泛蓄养的动物在南美洲及部分中美洲，大羊驼是用来背负重物、制造纤维及作为食物
基本特征
完全成长的大羊驼全高～米它们重约127～204公斤初出生的大羊驼重约9～14公斤大羊驼是群居的动物，喜欢与其他的大羊驼组成族群大羊驼所生产的纤维非常柔软及没有羊毛脂它们在几次尝试后就可以学会东西，非常聪明它们可以背负其体重的25～30%的重物行走几里路
大羊驼在4000万年前源自于北美洲中央的平原它们在约300万年前的南北美洲生物大迁徙迁往南美洲，并亚洲在冰河时期，它们在北美洲消失直至2007年，在南美洲有超过700万头大羊驼及羊驼另外由于从南美洲进口的关系，美国及加拿大在20世纪末就有超过10万头大羊驼及6500～7000头羊驼
形态特征
成年大羊驼的齿列为门齿1/3、犬齿1/1、前臼齿2/2、臼齿3/3，总数共32颗牙齿在上颚近前颌骨的后缘有一颗锐利的门齿，雄性接着在颌骨内部有一颗弯曲的犬齿它们的前臼齿不像骆驼的像犬齿，而只是很细小的臼齿列由3颗阔的臼齿组成，这有点像其他骆驼属在下颚，三颗门齿都很长及扁平，最外的门齿最为细小紧接着的是弯曲及接近垂直的犬齿，并一个小空间及每年替换的圆锥前臼齿三颗臼齿前另有一颗前臼齿
大羊驼的头颅骨像骆驼科的，但脑腔及眼窝较大，头颅的脊突则较小鼻骨较短及阔，并与前颌骨连接大羊驼共有7节颈椎、12节背部脊骨、7节腰椎、4节骨盆脊骨及15～20节的尾椎
耳朵颇长及微微向前弯它们没有驼峰脚较幼，脚趾之间相隔较远，每跟脚趾都有底垫尾巴很短，毛长而柔软
羊驼属及骆马属内物种的结构特点，包括外表及习性都非常接近，故学者一直就属中物种的分类而进行讨论最复杂的是大部分的物种现正都被驯养，故此失去了物种起源的重要性南美洲现时有四种，包括大羊驼、羊驼、原驼及骆马
现时已知只有驯养的大羊驼及羊驼，在体型及颜色上都有所不同，一般都是白色、褐色或黑白斑，有些是灰色或黑色大羊驼的体型较大，头部较长羊驼身体的颜色都是较一致，而毛皮较贵羊驼是由野生的骆马祖先演化而来，而驯养的大羊驼则是从野生的原驼祖先演化，而大羊驼及羊驼之间有一定数量的杂交种
分类
虽然大羊驼经常被拿来与羊作比较，但其实很早就已知道它们与骆驼之间的相似性卡尔·林奈（CarolusLinnaeus）最早就已经将它分类在骆驼属中不过后来于1800年，乔治·居维叶（
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