7月18日的时候，五艘东岸船只开到了本格拉港外海，然后趁着海上大雾弥漫的有利时机，强闯仅有寥寥几门海防炮的本格拉港。当时停泊在港内的两艘葡萄牙武装商船猝不及防，匆忙迎战之下被两艘东岸主力战舰逮住一通猛揍，双双沉入了大西洋中。而随后由谢汉三少校指挥的三千余东岸大军，在没有任何人干扰的情况下顺利于码头区登陆，经过一阵短促而激烈的混战后，毙伤俘两百余葡萄牙军人及其黑人仆从，然后将剩下的数百名葡萄牙人（含商人、传教士、捕奴者、殖民地官员及其家属）团团包围在一座小型要塞之中，攻克也只不过是时间问题罢了。
而也正是看到这样的情况，在留下一艘1200吨级机帆船来往南非与本格拉之间后，莫烈鳗海军上尉指挥剩下的四艘船只，按照计划北上雅各布港，打算接引库尔兰人的军队前去进攻葡萄牙人在西南非洲的另一个重要据点——同时也是最大的据点——罗安达港，以彻底断掉葡萄牙人在西南非洲的落脚点。毕竟，虽然整个安哥拉海岸上还有一些葡萄牙人设立的其他小型据点或商站，但限于人口规模及经济发展程度的原因，都不具备给大型舰队进行补给的能力，因此完全可以忽略不计，除非葡萄牙人将大舰队分散开来化整为零地进行补给。
莫烈鳗等人的舰队在雅各布港停留了两天，7月26日，由十名骑士领衔的一千五百名库尔兰火枪手依次登上了东岸人的船只，准备乘风破浪直趋罗安达港。只不过就在他们刚刚驶出港口的时候，狗血的事情发生了，走在最前面的“伏波万里”号战列舰发现一支庞大的海军舰队（大约有二十来艘舰船）正沿着海岸线向北航行，看样子似乎就是他们久寻不果的葡萄牙主力舰队之一部。(。)
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