既定的路线精确前进
实时的透视图像上，可以看到针尖穿过皮肤，然后抵到椎骨后侧的穿刺点
此时，宋子墨卸下穿刺针，杨平的机器臂后退，远离术区
宋子墨开始手动步骤，沿着穿刺针逐级旋入鞘管，从细到粗，满意后再拔出穿刺针
徐志良已经将机械臂上装上钻头
机械臂再次瞄准那条蓝色线，校准后，从鞘管伸进去，开始缓慢旋转，边钻边进，转动一会，停下来，然后又继续转动前进
在透视下，可以看着钻头穿过椎弓根进入椎体，穿刺点和方向堪称完美
钻头进入椎体大约二分之一的时候，在限深程序的控制下自动停下
杨平旋转三维重建图像，椎弓根钉在唯一的骨性管道中，被四面的骨质包围，位置十分居中
钻头同时又是导针，顺着导针，机械臂旋进椎弓根钉
此时，椎弓根钉一部分留在皮肤外面，一部分已经进入椎骨骨质
机械臂撤离，宋子墨手动旋入防滑器，这种防滑器可以限制椎弓根钉意外深入，从而进入椎体过深而突破椎体前面的骨质，损伤椎体前侧的主动脉和腔静脉
如果没有这个防滑器，即使椎弓根钉现在位置很好，以后难免随着小孩的活动，不断深入，一旦损伤主动脉和腔静脉，便有生命危险
这个防滑器的作用非常小可，也是这套器械安全保障的核心
第一枚经皮椎弓根钉置入成功
参与脊柱畸形的所有椎骨，都被植入椎弓根钉，因为椎骨是畸形的，所有这些钉留在外面的部位方向不一，排列大体呈现出一个大大的C字形
第二步就是截骨，也是风险最大的操作
截骨使用微创切口下超声骨刀截骨，超声骨刀最大的优点是吃硬不吃软
它可以截骨，却不会损伤周围的神经血管等软组织
宋子墨负责切开皮肤，牵开小口，让机械臂进行截骨
每一个畸形椎骨都完成部位和方向不一的截骨，截骨完成后
剩下的工作只能手动完成----组装外固定架
这也是一件很精细的工作
“教授最初想用记忆合金来做外固定架，这样，一些低龄儿童的矫形无需截骨，但是那种外固定架太复杂，而且矫形的时间过长，考虑到实用，他放弃了最初的设计，现在的这种外固定架，对材质要求低，而且矫形时间短，虽然要截骨，但是无论安全性还是截骨目的，都与传统手术不同”
“利用截骨，将畸形的矫正分散到每一个椎骨，这样矫形的速度非常快”
宋子墨和徐志良两人，将外固定架安装好，还是核对各个旋钮的刻度，让巡回护士帮忙记录
杨平最初的脊柱外固定架设计更完美，但是完美不一定是最好的
当时的产品设计出来，无需截骨，依靠矫形器对软组织行牵张
但是要求的牵张力量比较大，其中几处部件