生进行精确定位及路径规划
手术机器人术中还能跟踪患者的移动，机械臂自动补偿位置差，保障手术定位路径与计划定位路路径一致
胖子准备给房发全麻醉，这家伙好像在跟小五聊什么
“这机器人不会失控吧？”房发全看着手术间的机器人，颇为担心
听说杨平要用机器人给他做手术，他也到网上查了一些资料,看到有机器人失控暴走的案例,心里有点发虚
“不会的，放心吧，万一失控，我拔插头”小五指指墙壁的开关
房发全还是不放心：“机器人有电池不？”
他的理解，万一有电池供电，你拔插头也没用呀
小五又安慰他：“不带电池，一拔就断电”
张林见房发全叽叽歪歪，说：“胖子，推药，让他睡觉”
房发全这下更加害怕：“别让我睡觉，不是说半麻吗？只麻下半身？”
“那你放松点，别这么紧张，这台机器人已经成功完成几百台手术”胖子安慰他
房发全哪敢睡觉，要是睡着，机器人暴走，自己逃跑都没门
“我告诉你，你睡一觉手术就做完了，不用这么紧张，而且我给你的麻醉药一般做美梦，比如在梦里，一大群美女让你挑选做老婆”张林劝他，麻药一推，省得瞎比比
房发全不干：“我这人实在，不喜欢做白日梦，你给我梦里当皇帝我也没兴趣”
这家伙一直在哆嗦，屏幕上的心率超过每分钟一百次
胖子给了一点镇静剂，心率才慢慢下来
杨平走过来，跟房发全说：“放松一点，这种机器人名字叫机器人，其实不是机器人，他就是个遥控手术机器，全在我的操控之中”
房发全一直以为这机器人有自主思维，像电影里一样，一言不合就杀人
如果只是个遥控工具，那就不用担心，毕竟操控在人的手里
“杨教授，你的意思，这机器人完完全全掌握在你手里？”
房发全问道
杨平点点头：“没错，我操纵它，而且有人在旁边看着它”
这些事情术前已经跟他讲过，但是房发全因为紧张，忘得一干二净
杨平无需洗手，坐在操作台前
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单，他们是助手，助手在台上负责装配器械，协助机械臂完成手术
一切准备就绪，准备开台
“安全套，快拿安全套！”
张林吆喝巡回护士
“你猴急什么？”
巡回护士也不是吃素的，直接跟张林对上
其实所谓机器人，距离机器人还远着呢，顶多是一个遥控手术机器，一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术
依据X线的透视，屏幕上获得的实时重建图像，胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，还可以旋转以获得最佳角度
几个置放针的位置被蓝色的原点标记，进针的方向是蓝色的直线
机械臂夹持着带固定针的